Tradícia zbrojárstva na Považí, spojená s obranným a civilným strojárskym priemyslom, sa neustále rozvíja ďalej prostredníctvom skupiny MSM GROUP. História dcérskej spoločnosti v Trenčíne siaha až do roku 1918. Práve v tom čase boli založené Vojenské automobilové opravovne. Samotnú spoločnosť ZVS založili v roku 1937 ako súčasť koncernu Škoda Plzeň v Dubnici nad Váhom.
Zaoberala sa vývojom, výrobou a predajom v oblasti strojárstva, elektrotechniky a špeciálnej výroby so zameraním na veľkokalibrovú a strednokalibrovú muníciu. Popri výrobe munície a raketovej techniky sa rozvíjala aj strojárska výroba zameraná na výrobu špeciálneho náradia a jednoúčelových strojov.
