Pred samotným štartovným ceremoniálom absolvovali jazdci prvých 11 kilometrov v rámci prológu. Ten sa uskutočnil 2. 1. 2021 v Džidde a určil štartovné poradie 1. etapy Dakaru 2021.
David Pabiška sa v prológu umiestnil na 44. mieste so stratou 1 minúty a 20 sekúnd. “Bolo to pre mňa naskočenie do rozbehnutého vlaku. Mal som z toho veľký rešpekt, dva roky som nevidel navigáciu a začiatok som chcel tomu prispôsobiť. Chvíľku mi toto predsavzatie vydržalo, ale potom som to rozbalil, aby nebola veľká strata. Dnešný výsledok v podstate nič neznamená, zajtra sa začne to pravé pretekanie,” povedal Pabiška.