Podľa ustanovenia § 47 ods. 1 písm. f) vyhlášky MDPT SR č. 578/2006 Z. z., ktorou sa ustanovujú podrobnosti o niektorých ustanoveniach zákona č. 725/2004 Z. z. o podmienkach prevádzky vozidiel v premávke na pozemných komunikáciách v znení neskorších predpisov (ďalej len „vyhláška č. 578/2006 Z. z.“) technickej kontrole pravidelnej podlieha vozidlo kategórie T (kolesové traktory) a R (prípojné vozidlá za traktor) v lehote dvoch rokov po jeho prvom prihlásení do evidencie a potom periodicky v dvojročných lehotách.
Obdobná povinnosť pre prevádzkovateľov vozidiel je ustanovená v § 67 ods. 1 písm. e) vyhlášky č. 578/2006 Z. z., kde sa stanovuje povinnosť podrobiť emisnej kontrole pravidelnej vozidlo kategórie T v lehote dvoch rokov po jeho prvom prihlásení do evidencie a potom periodicky v dvojročných lehotách.
Vozidlá kategórie T a R podľa ustanovenia § 104 ods. 1 písm. b) vyhlášky č. 578/2007 Z. z. podliehajú prvýkrát pravidelnej technickej kontrole počnúc 1. januárom 2009 a vozidlá kategórie T podľa ustanovenia § 104 ods. 6 vyhlášky č. 578/2006 Z. z. podliehajú prvýkrát pravidelnej emisnej kontrole počnúc 1. januárom 2009.
MDPT SR upozorňuje prevádzkovateľov vozidiel uvedených kategórií na splnenie si tejto povinnosti, ak vozidlo takýmto kontrolám podlieha, keďže podľa ustanovenia § 21 ods. 2 zákona č. 725/2004 Z. z. prevádzkovateľ vozidla nesmie v premávke na pozemných komunikáciách prevádzkovať vozidlo, ktoré nemá platné osvedčenie o technickej kontrole a platné osvedčenie o emisnej kontrole a podľa ustanovení § 52 ods. 7 a § 70 ods. 3 zákona č. 725/2004 Z. z. sa vodič vozidla preukazuje kontrolným orgánom vyznačeným osvedčením o technickej (emisnej) kontrole a vyznačenou (perforovanou) kontrolnou nálepkou.
