Venoval sa mu od desiatich rokov, ako žiak v Košeci. Prvé futbalové kroky sa učil robiť pod vedením učiteľa telesnej výchovy Viktora Zermegha. Neskôr zdokonaľoval svoj futbalový talent v žiackom družstve Košece v okresnej súťaži pod vedením trénerov Slava Hudáka a Jozefa Pavlíka. V doraste trénoval pod vedením trénerov Cyrila Janca a Štefana Holého. Bol platným hráčom družstva, ktoré hralo I. A triedu Stredoslovenského kraja. Po vojenčine sa stal hráčom družstva mužov, ktoré už vtedy malo názov TJ Slovlak Košeca. Urastená postava, ctižiadostivosť a futbalový talent ho predurčovali na hráča stredu poľa alebo stredného útočníka. Jeho talent si všimol tréner TJ Spartak ZŤS Dubnica B Oto Jakubík. V tomto družstve odohral množstvo zápasov vedľa zvučných futbalových mien, ako boli Dušan Kramlík, Ján Šušaník, Anton Duriš či Ján Pavlačka. Škoda, že jeho futbalový rast zastavilo zranenie nohy, po ktorom sa už do veľkého futbalu nevrátil. Po vyliečení zranenia pokračoval vo futbalovej kariére v Košeci. Pod vedením trénerov Kamila Bystrického a Miroslava Vrábela si zahral okresnú súťaž, ale aj I. B. triedu. Vo veku 28 rokov prestúpil do susedných Tunežíc, kde sa jeho súťažná futbalová kariéra skončila. Na rad prišli rodinné starosti, a tak sa futbalu venoval len ako futbalista v družstve starých pánov Košece. Súčasne začal trénovať mladších žiakov TJ Slovlak Košeca.
Druhú futbalovú mladosť prežil v Taliansku, kam vo svojich 42 rokoch odišiel za prácou. Zoznámil sa s partiou futbalistov a dva roky hral úspešne amatérsku súťaž za družstvo Amatori Frascallori.
Po návrate do FK Košeca sa venoval mladším žiakom, starším žiakom a v súčasnej dobe vedie družstvo mužov v I. triede oblastnej súťaže. Jeho nástupcom by mal byť jeho šestnásťročný syn Jaroslav, ktorý navštevuje športovú futbalovú triedu v Púchove a v súčasnosti hrá v družstve FK Košeca V. ligu Západoslovenského futbalového zväzu.
Jaroslava Palčeka môžeme stretnúť na futbalovom ihrisku, kde vykonáva správcu športového areálu a zároveň sa stará o chod futbalového oddielu FK Košeca. Ako sám hovorí, futbalu vďačí hlavne za svoj dobrý zdravotný stav a nikdy by ho za iný šport nemenil. Jeho krédom je, že každá činnosť, nielen futbalová, sa musí robiť so srdcom, inak to nevedie k úspechu.⋌(OM)
