Tridsaťdeväťročný Matoška si na prahu štyridsiatky splní svoju dávnu dakarskú ambíciu: "Som rád, že moja rodina, manželka Zuzka a deti ma v tomto podporovali zo všetkých síl. Najmä manželka je teraz spokojná, že sa mi tento sen pomaly plní. Slovensko také početné zastúpenie na Rely Dakar ešte nikdy v histórii nemalo. Som rád, že môžem byť súčasťou tímu Hant Logomotion Slovakia. Všetci v tíme urobíme všetko pre to, aby naši mecenáši, sponzori a partneri boli spokojní. Najlepšie však bude, keď s našimi výkonmi budeme spokojní my - jazdci. Bude to ťažké, ale kožu lacno nepredáme. Obaja so Štefanom sme toho v enduro dosť preskákali, takže obaja také preteky ako Rely Dakar považujeme za veľkú životnú výzvu."
Na účastníkov Rely Dakar 2011, ktorej štart i cieľ je v argentínskej metropole Buenos Aires, čaká celkovo 9500 km
počas trinástich etáp. Matoška pôjde na vlaňajšej Svitkovej KTM 690 a bude mať štartovné číslo 123.