Územie obce Visolaje bolo osídlené už v dobe pravekej, o čom svedčia archeologické nálezy, napríklad osada z mladšej doby bronzovej, kolové obydlia za Rakovcom a na Sihoti z čias lužickej kultúry a staroslovanské mohylníky z 9. a 10. storočia na Cescinách