O vzniku Bystrického hradu sa už toho popísalo veľmi veľa, no len málokedy bol uvedený presný dátum jeho vzniku. Jeden z najstarších hradov na Slovensku sa prvýkrát spomína za panovania Matúša Čáka Trenčianskeho, ktorý bol neobmedzeným „pánom Váhu a Tatie